O projeto de extensão Moradia Primeiro é uma parceria da Fundação João Pinheiro com a Associação Pastoral Nacional do Povo da Rua. Na primeira fase do projeto, em 2024, os alunos do projeto conduziram uma avaliação executiva do projeto Moradia Primeiro, uma iniciativa da Pastoral em parceria com o Ministério Público de Minas Gerais com base na metodologia housing first. A metodologia prevê a garantia do acesso à moradia a pessoas em situação de rua sem a exigência de condições prévias, como estar empregado ou tratar dependências, com o devido acompanhamento psicossocial. Já em 2025, os alunos da FJP irão assessorar a Pastoral na implementação de recomendações da avaliação, buscando auxiliar no aprimoramento do projeto.