A Fundação João Pinheiro presta serviços de assessoria técnica para a elaboração e revisão de planos diretores municipais de desenvolvimento territorial integrado,  que consiste no levantamento de dados quantitativos e qualitativos para traçar o perfil local, e concepção de propostas técnicas voltadas para as áreas temáticas contempladas no plano, por meio de metodologia participativa; na proposição de alternativas institucionais para a implementação e acompanhamento do plano diretor e capacitação de servidores; na redação do anteprojeto de lei complementar instituindo o plano diretor; e na produção da legislação urbanística básica, se for o caso: Lei de Uso e Ocupação do Solo; Lei de Parcelamento; Código de Obras e Código de Posturas.

A assessoria técnica para a elaboração de planos diretores se assenta no compartilhamento de esforços entre a equipe multidisciplinar da Fundação João Pinheiro, na condição de detentora do cabedal técnico, metodológico e prático, e dos atores da esfera municipal, conhecedores dos problemas, conflitos, potencialidades locais e beneficiários das melhorias advindas da implementação do plano.