Trata-se de obra de referência fundamental para a história da polícia militar em Minas Gerais e para o conhecimento social e político de Minas Gerais no século XIX. Espaços multifacetados, com diversas formas de pertencimento e ascensão, os corpos policiais constituem relevante objeto de investigação, principalmente pelas possibilidades que eram abertas à participação de homens livres de diferentes estratos – de membros da elite a negros libertos. Além de fornecer dados históricos sobre as organizações policiais desde o século XVIII, a obra disponibiliza farta documentação de caráter normativo e um registro iconográfico inédito dos uniformes e insígnias usados em diferentes épocas.